日前，立得空間信息技術股份有限公司（簡稱:立得空間）擬首次公開發行股票并上市，輔導機構為長江證券。
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來源：上市輔導備案截圖
上個世紀90年代，懷揣著對測繪行業的敬畏，郭晟在武漢大學國家實驗室里面一個小辦公室里，創辦了立得空間，中國科學院院士、中國工程院院士李德仁親自助陣，擔任公司的首席科學家。
經過二十余年的發展，如今立得空間的業務范圍已經從小眾的測繪，拓展到了炙手可熱的自動駕駛、機器人等領域，并開始籌備走向二級市場。
1990年，郭晟從武漢大學測繪與遙感專業畢業，此后一直在尋找自己的創業方向。
直到1999年，一個偶然的機會，郭晟的導師李德仁教授剛從德國出訪回來，他就自己的見聞和郭晟進行了探討，認為三維立體地圖可能會取代平面的傳統二維地圖成為主流。
郭晟當時就萌生了把傳感器裝到汽車上的想法，于是他抓住這個機會，創立了立得空間。
成立之初，立得空間希望通過研發移動測量技術，破解當時我國測繪手段落后，地理信息獲取難的難題。
在發展的過程中，立得空間逐漸開始發展移動空間測量服務，并利用空間大數據拓展智慧城市的相關業務。截至目前，立得空間的主營業務有移動測量、智慧城市大數據及行業應用、智能機器（機器人&自動駕駛）三大板塊。
據不完全統計，成立以來，立得空間獲得了十余輪融資，投資方包括東風集團、南方資產、長江創投等企業或機構。
2006年，立得空間獲B輪融資，投資方為紅塔創投、招商科技；這其中，紅塔創投為中煙集團剝離的非煙業務，由紅塔集團發起設立。
2018年，立得空間獲東風汽車集團5000萬元投資，將為東風汽車提供符合車規級標準的高精度地圖，以支持東風汽車面向乘用車和商用車產品線在自動駕駛、ADAS和車聯網等技術方面的投入。
2022年11月，立得空間獲得1.3億人民幣戰略投資，投資方為南方資產。
2023年3月，長江創投公司與武漢高科共同管理的武漢光谷長江激光北斗基金，完成對立得空間信息技術股份有限公司5000萬元戰略投資。
輔導備案報告顯示，截至目前，控股股東郭晟直接持有公司18.04%的股權，通過豐景成間接控制公司1.84%股權，合計控制公司19.88%股權。
此外，天眼查數據顯示，立得空間對外投資有13家企業，包括廣州真圖信息技術有限公司、北京秀友科技有限公司、武漢極智行科技有限公司等。
立足于移動測量和實景三維技術，立得空間在測繪、城市管理、公共安全、交通、旅游、應急、林草保護等領域，建立了數千個成功的應用案例，參與了全國600多個城市的智慧城市建設。
郭晟介紹道，隨著世界進入以“數字孿生&元宇宙”和智能化為標志的時代，立得空間也開始將業務延伸到數字孿生、機器人和自動駕駛領域。
在數字孿生領域，立得空間推出基于“BIM+GIS+IoT”框架研制出的底座級產品，以三維可視化技術為基礎核心組件，融合數字孿生、數據治理、空間服務引擎、IoT 引擎等為一體，為智慧城市、工廠園區、GF 等垂直行業應用提供數字孿生基礎數據服務、平臺支撐和二次開發能力。實現以虛控實，提升真實業務場景的智能化管理和決策水平。
在機器人領域，立得空間憑借20多年在移動測量、慣性導航、多傳感器融合、時空大數據服務等技術上的深厚積累，自主研發了“INS（慣性導航系統）+SLAM”算法，可以使機器人獲得高精度的定位和導航能力。
在自動駕駛領域，立得空間打造的車聯網大數據服務平臺，可以通過“CRM+LBS”的服務模式，為企業用戶提供集地圖服務和商業分析一體化的車輛管理平臺及成熟的行業解決方案。2022年，立得空間還參與了長安的自主代客泊車系統的項目開發工作，生產AVP泊車地圖，包括城市交通樞紐、大型商超、公共場所的停車場AVP泊車地圖。
團隊層面，立得空間擁有一支由多方面專業人才組成的研發隊伍，研發能力涵蓋機電、慣性導航、測繪遙感、人工智能、互聯網、大數據等諸多領域，具備跨界科研能力和復雜系統集成能力。
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